ESP32-S3 实战指南：BOOT-KEY 按键驱动开发全解析
一、基础知识
本篇我们使用 BOOT 按键来学习一下 GPIO 功能，首先补充一下相关术语介绍。
1、GPIO（General Purpose Input/Output）
GPIO 是微控制器上的通用引脚，既可以作为输入（读取外部信号）࿰…
国产开源PDF解析工具MinerU
前言
PDF的数据解析是一件较困难的事情，几乎所有商家都把PDF转WORD功能做成付费产品。
PDF是基于PostScript子集渲染的，PostScript是一门图灵完备的语言。而WORD需要的渲染，本质上是PDF能力的子集。大模型领域，我们的目标文件格…
L2-【英音】地道语音语调
文章目录 英音音标节奏节奏感体现词重音句重音音节的划分音节的突出元音单元音/ɑː//ɔ://u://i://ɜː////ʌ//ɒ//ʊ//ɪ//ə//e/双元音/eɪ//aɪ//aʊ//əʊ//ɔɪ//ɪə//ʊə//eə/目标 1.相较于之前有较大进步的语音面貌； 2.自己可以为自己纠正发音； 3.在听到一篇文章…
【Agent的革命之路——LangGraph】工作流中的 Command 模式
这篇文章我们将 LangGraph中的控制流（边）和状态更新（节点）结合起来使用。比如，我们希望同时执行状态更新并决定下一步要转到哪个节点，且这些操作在同一个节点中完成。而正好 LangGraph 提供了一种方法&…
3D Gaussian Splatting 数学原理与推导
概述
3D Gaussian Splatting源于EWA的理论基础，本文重点从EWA模型出发，详细推导3D GS中的数学原理，加深对鱼眼相机畸变场景下3D GS渲染结果的理解。
引言
神经辐射场（NeRF）的出现，在新视图合成领域引起了广泛关注，显著提高了合成结果的质量。然而，NeRF 训练和渲染速…